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光机电一体化实训考核装置
2015-12-01 17:48  

【光机电一体化实训考核装置】

[参考照片]

说明:\\Server\产品照片\渲染照片\JZ0502.JPG

[产品信息]

产品品号:LZCP00000720

产品型号:JZ0502

产品规格:GE标准的北美PAC培训系统、旋转供料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构

[产品说明]

一、产品概述

本产品由安装在一套铝合金支撑平台上的旋转供料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构组成;各单元可通过台面下方的抽拉式配电网孔板实现操作控制功能;本产品具有开放性、综合性、便捷性等特点,能够实现机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、低压配电、人机交互、识图配线等实训功能。

二、整机参数

整机尺寸:1260*900*1400mm

整机容量:≤1.0KVA

适用电源:220VAC±10%50Hz

三、产品特点

工业性:产品所配的电气元件、检测元件等均采用实际工业用器件,非标件的加工符合工业标准,并配备摆动机械手、传输机等典型工业模块,最大程度的缩短了与工业级设备的差距。

开放性:网孔板将整机的电气控制系统结构完全开放,便于学生观察电气配置方式;被控部分同样采用开放式结构设计,方便用户可以从各个方向观察传动变化的动作过程;分线器的应用使网孔板可以外接其他被控对象,同时被控对象可以外接其他控制器。

综合性:产品涵盖了机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、低压配电、人机交互、识图配线等知识点、有效提高了学生的实训兴趣与实训效果。

便捷性:整机采用一体化设计模式,配置刹车脚轮、配电网孔板等,使得实训能够更加安全便捷的进行。

四、产品组成

4.1整机控制:系统由一台PLC承担其控制任务。系统运行的主令信号(复位、启动、停止等)通过触模屏人机界面给出。同时,人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

4.2旋转供料机构:旋转供料机构的功能是将金属/非金属物料随机顺序供给,并待机械手抓取;旋转供料机构主要由放料转盘、驱动电机、物料滑槽、提升台、物料检测等部件组成。

4.3机械手搬运机构:机械手搬运机构的功能是通过手臂伸缩手臂旋转、手爪上下、手爪紧松四个动作,完成物料的旋转搬运动作;机械手搬运机构主要由提升气缸、手爪、旋转气缸、双杆气缸等部分组成。

4.4传输分拣机构:传输分拣机构的功能是完成物料的输送、检测、分拣的工作;传输分拣机构主要由落料孔、传输机、推料气缸、料仓等部分组成。

4.5支撑框架:用于安装控制系统与被控机构。

五、实训内容

5.1气动系统的安装与调试

 气动方向控制回路的安装;

 气动速度控制回路的安装;

 摆动控制回路的安装;

 气动顺序控制回路的安装;

 气动机械手装置的安装;

 气动系统安装与调试;

5.2电气控制电路的安装和PLC程序编写

 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

 气动方向控制程序编写;

 气动顺序动作控制程序编写;

 气动机械手控制程序编写;

 皮带输送机控制程序编写;

 机电一体化设备控制程序编写;

 自动生产线控制程序编写。

5.3机电设备安装与调试

 传动装置同轴度的调整;

 皮带输送机的安装与调整;

 搬运机械手设备安装与调试;

 物件分拣设备的安装与调试;

 送料设备的安装与调试;

 自动生产线设备安装与调试。

5.4自动控制系统安装与调试

 多种传感器的安装与调试;

 机械手的自动控制;

 皮带输送机的自动控制;

 机电一体化设备的自动控制;

 PLC控制系统的安装与调试;

 自动生产线的安装与调试;

 机械构件的装配与调整能力;

 机电设备的安装与调试能力;

 电路安装能力;

 气动系统的安装与调试能力;

 机电一体化设备的控制程序的编写能力;

 自动控制系统的安装与调试能力。

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